Il Castello dei Conti Guidi di Poppi rappresenta il principale riferimento culturale e turistico della valle del Casentino. Porta ancora il nome dei suoi antichi proprietari, i Conti Guidi di Romena, che lo fecero edificare come propria lussuosa residenza privata in una posizione elevata dove in origine possedevano solo una torre di guardia sul fiume Arno, che è quella attualmente inglobata nel corpo di fabbrica.  Il castello svetta maestoso sulla cima del colle di Poppi e si vede da ogni angolo del Casentino, riconoscibile per il profilo che ricorda una grande mano con l’indice puntato verso il cielo.  La struttura, interamente visitabile, dalle antiche prigioni alla torre campanaria, risale al X secolo. Si entra dalla Torretta della Munizione, che ospitava un tempo i militari addetti alla sorveglianza del ponte levatoio. Al Castello vero e proprio, cinto da mura a merlatura guelfa, si accede attraverso la Porta del Leone, realizzata nel 1477. Nella suggestiva corte interna, spiccano una grande scala quattrocentesca, ballatoi in legno con resti di pregevoli soffitti originali, una imponente colonna eccentrica di sostegno al tetto sostenuta da mensole sovrapposte e numerosi stemmi che impreziosiscono le pareti. Dalla corte si accede alle antiche prigioni. Ai piani superiori, spicca il Salone delle Feste, coperto a capriate e con il soffitto decorato, in cui fu siglata, nel 1440, la resa dell’ultimo dei conti Guidi, Francesco, alla Repubblica Fiorentina.
 Infine, di straordinaria importanza storico-artistica, è la Cappella dei Conti Guidi con un ciclo di affreschi trecenteschi raffiguranti “Storie della vita dei Santi Giovanni Battista ed Evangelista” attribuiti a Taddeo Gaddi, il principale allievo di Giotto.

Ospitato nel piano nobile del castello, il percorso espositivo “L’Inferno a Campaldino”, rende omaggio non solo alla Battaglia di Campaldino combattuta nel 1289 tra guelfi e ghibellini, a cui partecipò il giovane Dante Alighieri, ma a Firenze ed Arezzo alla metà del ’200, al territorio casentinese con i suoi castelli, alle macchine da guerra e alla prassi guerresca. L’allestimento si compone di pannelli e modellini di macchine d’assedio. Degno di nota il plastico con oltre 6400 soldatini di piombo fedeli alle parti in campo e perfettamente disposti come da dati storici.

Al primo piano la  Biblioteca Rilliana custodisce 25.000 volumi ed opuscoli tra cui un nucleo di oltre 700 incunaboli (una delle maggiori raccolte italiane di esemplari a stampa del sec. XV) e una collezione di 800 manoscritti del secolo XI, ricchi di miniature e lettere ornate.